In het jaar 1910 werden de paradores opgericht door de toenmalige koning Alfonso XIII. Hij wilde de toeristische infrastructuur verbeteren en het Spaanse erfgoed in ere behouden. De eerste parador werd echter pas in 1928 geopend. Dit was in Gredos, gelegen tussen Madrid en de Portugese grens. Deze plek werd door de koning zelf uitgekozen. Hierna volgden tussen 1930 en 1933 de paradores van Toledo, Jaen, Salamanca en Badaoz. Mede door de Spaanse Burgeroorlog en andere politieke problemen kwamen er hierna geen nieuwe paradores bij. In de jaren zestig vond er een toeristische revolutie plaats. Vele gebouwen werden omgetoverd tot parador. Nog steeds komen er parador hotels in Spanje bij.